В Шэньчжэне стартовал Ultimate Robot Knock-out Legend (URKL) — первый в мире турнир по боям человекоподобных роботов. Заявки подали больше 200 команд, в основную сетку прошли 32. Среди них — российская MindRobots, которая использует Kodik при разработке ПО для своего бойца.
Чемпионат мира по коду в форме боёв роботов
Главная особенность URKL: у всех команд одинаковое железо — гуманоиды T800 от китайской EngineAI. Правила поединков тоже общие. Организаторы формулируют принцип как standardized hardware, differentiated algorithms.
Это значит, что разница между командами держится исключительно на софте: алгоритмах движения, стратегии, обучении робота и скорости ремонта между раундами. По сути, турнир — чемпионат мира по программированию, где результат кода виден в прямом эфире.
Формат: бои один на один до двух побед, очки за точные удары и технику. Раунды пройдут по разным городам Китая, гранд-финал — под Новый год. Приз — золотой чемпионский пояс стоимостью около $1,5 млн (10 млн юаней).
Интервью с участником команды MindRobots Алексеем Кайгородовым
Про железо
За счёт чего вы обошли соперников на онлайн-отборе в симуляторе?
За счёт алгоритмов движения, удержания равновесия, самостоятельного вставания после падений и уникальных движений.
Какой вычислитель стоит на борту?
На борту два компьютера. Первый — базовая вычислительная мощность (Robot PC), модуль Intel, опционально RK3588. Второй — высокопроизводительный модуль (AI PC) на Orin NX 16G.
Робота учили в первую очередь бить или держать равновесие и вставать?
Учили всем этим навыкам сразу.
Про разработку
Как в пайплайн встроен Kodik?
В самом бою Kodik не участвует. Он помогает в написании кода для управления роботом.
Сколько времени заняла подготовка до попадания в топ-32?
Полтора месяца. Сюрпризом стало то, что приходилось исправлять исходный код, который предоставил производитель. Возможно, в софте были специально оставлены «закладки», о которых нам не сообщили.
Про роботов и людей
Кто победит в драке — человек или ваш робот?
Никто. Такой драки просто не будет: пусть роботы дерутся между собой, а люди находят себе более мирные занятия.
Какое движение далось роботу тяжелее всего?
Удары с прыжками и разворотами — там, где нужно больше силы и баланса. В принципе, всё как у людей. Прыжки и удержание равновесия после приземления — самые сложные движения. Далеко не все люди могут такое.
Есть ли у роботов имена?
У нас много разных роботов, и почти у всех есть имена. Скоро мы выпустим сериал про них — там можно будет со всеми познакомиться.
Насколько реально взять чемпионский пояс?
Всё реально, но будет очень непросто.
Почему это важно для нас
Когда железо у всех одинаковое, именно софт отделяет тех, кто прошёл в сетку, от тех, кто вылетел. Одна из команд основной сетки мирового турнира пишет управление своим роботом с помощью Kodik — на арене, где цена ошибки измеряется нокаутом в прямом эфире.
Следить за командой можно на сайте MindRobots.
